로봇에게 물체를 잘 처리하게 시키기위해서는, 컴퓨터 비전, 이미지 기반 데이터 세트와 함께 촉각 감지 시스템이 이용되고 있다.
지금까지 촉각 감지 시스템으로 사용되어 온 센서와 장갑은, 설치된 센서가 약 50개로, 가격도 수천 달러정도 했었다고 하는데, MIT가 개발 한 "확장 촉각 장갑(STAG)"은 시판품을 이용하여 재료비를 만원 정도로 억제하면서 약 550개의 센서를 장착하여 고해상도를 얻을 수 있는 훌륭한 것이라고...
"확장 촉각 장갑(STAG)"은, 얼핏보기에는 단순한 니트 장갑이지만, 도전성 폴리머로 라미네이팅 되어있으며, 손바닥이나 손가락의 부분 등에는 약 550개의 센서가 내장되어 있다.
STAG를 착용 한 연구자가 물체를 잡고, 그 압력 신호 데이터를 신경망이 해석하는 것으로, 76% 정도의 정확도로 물체가 뭔지를 식별이 가능하다는 것. 또한 60g 이내의 물체라면 무게 예측도 할 수있다고 한다.
물체에 따라 "검지 손가락의 두 번째 관절까지 구부러지지만, 엄지 손가락은 거의 움직이지 않고 잡는" 등의 차이가 있지만, 그런 정보가 향후 로봇이 물체를 다룰 때 중요한 도움이된다고 한다.
